人形机器人行业深度报告( 71 页)

一、人形机器人蓄势待发，市场空间广阔.... 8

1.1 人形机器人发展近半个世纪，科技赋能实现新突破 ..... 8

1.2 新型人形机器人百花齐放，中国市场蓄势待发 .... 8

1.3 预计人形机器人将首先进入工业、服务娱乐和军事等应用场景 ..... 21

1.4 人形机器人主要性能可划分为运动控制能力、感知能力和人机交互三方面，发展前景广阔 ....... 22

1.5 核心零部件有望国产替代，性价比提升带来机器人放量 ....... 24

1.6 劳动人口逐年递减，人形机器人潜在市场空间巨大 ....... 27

1.7 动作类人性、智能化程度、学习进化能力构成人形机器人整机的竞争核心力 ....... 28

1.8 人工智能赋能人形机器人，机器人有望加速商业化 ....... 29

二、减速器：主要应用于机器人旋转关节与灵巧手，为核心零部件之一 ...... 31

2.1 减速器主要应用于机器人旋转关节与灵巧手，为核心零部件之一 ..... 31

2.2 谐波减速器：主要用于机器人旋转关节，体积小、精度高、传动比高 ...... 31

2.3 RV 减速器负载能力强，有望应用于机器人髋、腰腹等重负载位置 .... 34

2.4 行星减速器主要应用于手指关节，至30 年市场规模有望达599 亿元 ....... 36

三、丝杠：线性关节关键零部件，可转化线性、旋转运动 .... 39

四、电机：机器人动力来源，空心杯电机进口替代潜力大 .... 46

4.1 电机在执行器及手部位置中使用，机器人主要使用无框力矩电机和空心杯电机 .... 46

4.2 无框力矩电机：海外厂商市占率高，国内企业正寻求突破 ..... 47

4.3 空心杯电机：产品精度、响应度高，主要应用于灵巧手 .... 51

五、传感器：人形机器人需多种传感器，人机交互关键部件..... 55

5.1 传感器种类多样，是感知并转化外界信息的装置 ....... 55

5.2 力传感器：机器人精细工作核心部件 ..... 58

5.3 视觉传感器：增强机器人与外界交互能力，有多种技术路线 ..... 61

5.4 编码器：电机系统的前端测量元件，国产化程度偏低 .... 63

5.5 电子皮肤：迈向人造皮肤的第一步，目前技术处于初期 .... 66

六、风险提示 ..... 71

图表

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