目录一、激光雷达是实现自动驾驶的必要路径........ 71.1、自动驾驶提速,硬件配置先行 ............ 71.2、激光雷达是实现L4/L5 的核心传感器 .......... 91.3、技术路线:机械式、MEMS 是主流,OPA、Flash、FMCW 发展空间大 ....... 13二、需求端:智能汽车尚在导入期,Robotaxi 和ADAS 成长空间广阔...... 202.1、汽车市场空间是手机3 倍,且智能汽车尚在导入期 ............. 202.2、无人驾驶:激光雷达主战场 ............. 212.3、ADAS:高级别辅助驾驶量产在即 ............ 252.4、机器人:行业新增量 ...... 262.5、车联网:路侧V2X 建设即将铺开 ............. 27三、供给端:行业成长初期,主力玩家各有优势 ............. 283.1、核心壁垒:车规级、规模化、强迭代 ........ 283.2、车载应用将成主流,行业格局尚不清晰 ............. 313.3、国外企业起步较早,国内玩家迎头赶上 ............. 32四、禾赛科技:国内激光雷达上市第一股...... 394.1、国内激光雷达行业开拓者,机械式和半固态齐头并进 ......... 394.2、实控人专业背景强大 ...... 424.3、营收规模全球第二,毛利率高于同业 ........ 434.4、加大芯片和算法领域研发投入,保障核心竞争力 ........ 444.5、IPO 募投项目:巩固制造、芯片和算法能力 ...... 45五、看好禾赛科技突出重围 ......... 45六、市场如何给激光雷达公司估值? ............. 49七、风险提示 ............. 52图表目录