人形机器人旋转关节行业分析 ( 24 页)

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目录

一、人形机器人零部件供应商有望深度有益于行业发展 .... 4

二、旋转关节的方案拆解 .... 7

（一）旋转关节具备高价值量、高确定性 ...... 7

（二）旋转关节以刚性驱动器和准直器驱动器为主 .... 7

（三）大扭矩成核心指标，无框力矩电机和轴向电机需求爆发 ..... 13

（四）减速器的选择：谐波还是行星？ .... 16

（五）力/力矩传感器是必须吗？ ..... 19

三、投资建议 ...... 24

风险提示 ...... 24

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